Fix linux build.
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a6d92e142f
commit
9e1d951520
50 changed files with 1586 additions and 1192 deletions
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@ -4,6 +4,8 @@
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#include "WireNode.h"
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#include "WireNode.h"
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#include "LogicGateNode.h"
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#include "LogicGateNode.h"
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#include "LineNode.h"
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#include "FileLogger.h"
|
#include "FileLogger.h"
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ElectronicCircuitNode::ElectronicCircuitNode(const Transform& transform)
|
ElectronicCircuitNode::ElectronicCircuitNode(const Transform& transform)
|
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@ -103,7 +103,7 @@ void QuantumCircuitReader::onLineEnd()
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mWorkingElement = nullptr;
|
mWorkingElement = nullptr;
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||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
void QuantumCircuitReader::onGate(Location loc, const std::string value)
|
void QuantumCircuitReader::onGate(Location, const std::string value)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
MLOG_INFO("Got gate: " << value);
|
MLOG_INFO("Got gate: " << value);
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||||||
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||||||
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@ -142,7 +142,7 @@ std::string QuantumCircuitReader::checkForGate(const std::string& segment)
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||||||
return working_string;
|
return working_string;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
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||||||
void QuantumCircuitReader::onKet(Location loc, const std::string value)
|
void QuantumCircuitReader::onKet(Location, const std::string value)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
MLOG_INFO("Got input state: " << value);
|
MLOG_INFO("Got input state: " << value);
|
||||||
Qubit qubit;
|
Qubit qubit;
|
||||||
|
@ -199,7 +199,7 @@ std::string QuantumCircuitReader::checkForKet(const std::string& segment)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void QuantumCircuitReader::onVertialQuantumWire(Location loc)
|
void QuantumCircuitReader::onVertialQuantumWire(Location)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
|
@ -8,7 +8,6 @@ const std::vector<Qubit>& QuantumState::getData() const
|
||||||
std::string QuantumState::toString() const
|
std::string QuantumState::toString() const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
std::string out;
|
std::string out;
|
||||||
std::size_t count{ 0 };
|
|
||||||
for (const auto& qubit : mState)
|
for (const auto& qubit : mState)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
out += "|" + qubit.toString() + "\n";
|
out += "|" + qubit.toString() + "\n";
|
||||||
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@ -9,6 +9,9 @@
|
||||||
#include "QuantumWireNode.h"
|
#include "QuantumWireNode.h"
|
||||||
#include "QuantumGateNode.h"
|
#include "QuantumGateNode.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "LatexMathExpression.h"
|
||||||
|
#include "EquationNode.h"
|
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||||||
QuantumCircuitNode::QuantumCircuitNode(const Transform& t)
|
QuantumCircuitNode::QuantumCircuitNode(const Transform& t)
|
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: AbstractVisualNode(t)
|
: AbstractVisualNode(t)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
|
@ -32,7 +32,7 @@ void QuantumGateNode::update(SceneInfo* sceneInfo)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void QuantumGateNode::createOrUpdateGeometry(SceneInfo* sceneInfo)
|
void QuantumGateNode::createOrUpdateGeometry(SceneInfo*)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (!mBody)
|
if (!mBody)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
@ -75,14 +75,14 @@ void QuantumGateNode::createOrUpdateGeometry(SceneInfo* sceneInfo)
|
||||||
Point QuantumGateNode::getConnectionLocation(AbstractQuantumWire* wire) const
|
Point QuantumGateNode::getConnectionLocation(AbstractQuantumWire* wire) const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
bool is_input{ false };
|
bool is_input{ false };
|
||||||
std::size_t connection_id{ 0 };
|
//std::size_t connection_id{ 0 };
|
||||||
|
|
||||||
for (std::size_t idx = 0; idx < mContent->getNumInputs(); idx++)
|
for (std::size_t idx = 0; idx < mContent->getNumInputs(); idx++)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (mContent->getInput(idx) == wire)
|
if (mContent->getInput(idx) == wire)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
is_input = true;
|
is_input = true;
|
||||||
connection_id = idx;
|
//connection_id = idx;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -91,7 +91,7 @@ Point QuantumGateNode::getConnectionLocation(AbstractQuantumWire* wire) const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (mContent->getOutput(idx) == wire)
|
if (mContent->getOutput(idx) == wire)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
connection_id = idx;
|
//connection_id = idx;
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -25,7 +25,7 @@ void QuantumTerminalNode::update(SceneInfo* sceneInfo)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void QuantumTerminalNode::createOrUpdateGeometry(SceneInfo* sceneInfo)
|
void QuantumTerminalNode::createOrUpdateGeometry(SceneInfo*)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (!mLabel && mContent->getTerminalType() != QuantumTerminal::TerminalType::OUTPUT)
|
if (!mLabel && mContent->getTerminalType() != QuantumTerminal::TerminalType::OUTPUT)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
|
@ -4,6 +4,7 @@
|
||||||
#include "LineNode.h"
|
#include "LineNode.h"
|
||||||
|
|
||||||
QuantumWireNode::QuantumWireNode(const Transform& t)
|
QuantumWireNode::QuantumWireNode(const Transform& t)
|
||||||
|
: AbstractVisualNode(t)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
@ -46,7 +47,7 @@ void QuantumWireNode::update(SceneInfo* sceneInfo)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void QuantumWireNode::createOrUpdateGeometry(SceneInfo* sceneInfo)
|
void QuantumWireNode::createOrUpdateGeometry(SceneInfo*)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (!mLine)
|
if (!mLine)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
|
@ -6,6 +6,12 @@
|
||||||
#include "QuantumCircuitNode.h"
|
#include "QuantumCircuitNode.h"
|
||||||
#include "QuantumCircuit.h"
|
#include "QuantumCircuit.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "QuantumWireNode.h"
|
||||||
|
#include "QuantumGateNode.h"
|
||||||
|
#include "QuantumTerminalNode.h"
|
||||||
|
#include "EquationNode.h"
|
||||||
|
#include "LatexMathExpression.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
TEST_CASE(TestQuantumCircuitParsing, "quantum_computing")
|
TEST_CASE(TestQuantumCircuitParsing, "quantum_computing")
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
|
@ -3,6 +3,8 @@ set(MODULE_NAME geometry)
|
||||||
list(APPEND HEADERS
|
list(APPEND HEADERS
|
||||||
AbstractGeometricItem.h
|
AbstractGeometricItem.h
|
||||||
Bounds.h
|
Bounds.h
|
||||||
|
Transform.h
|
||||||
|
Rotation.h
|
||||||
grid/AbstractGrid.h
|
grid/AbstractGrid.h
|
||||||
grid/TypedGrid.h
|
grid/TypedGrid.h
|
||||||
grid/Grid.h
|
grid/Grid.h
|
||||||
|
@ -30,6 +32,7 @@ list(APPEND HEADERS
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
|
||||||
list(APPEND SOURCES
|
list(APPEND SOURCES
|
||||||
|
Rotation.cpp
|
||||||
Transform.cpp
|
Transform.cpp
|
||||||
grid/AbstractGrid.cpp
|
grid/AbstractGrid.cpp
|
||||||
math/Linalg.cpp
|
math/Linalg.cpp
|
||||||
|
|
31
src/base/geometry/Rotation.cpp
Normal file
31
src/base/geometry/Rotation.cpp
Normal file
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@ -0,0 +1,31 @@
|
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|
#include "Rotation.h"
|
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|
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||||||
|
Rotation::Rotation(double angle, Axis axis, const Point& loc, const Vector& customAxis)
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|
: mAngle(angle),
|
||||||
|
mAxis(axis),
|
||||||
|
mPoint(loc),
|
||||||
|
mCustomAxis(customAxis),
|
||||||
|
mMatrix(3, 3)
|
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|
{
|
||||||
|
updateMatrix();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
const Matrix& Rotation::getMatrix() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mMatrix;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool Rotation::isIdentity() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mMatrix.isIdentity();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool Rotation::isEqual(const Rotation& rotation) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mMatrix == rotation.mMatrix;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Rotation::updateMatrix()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
45
src/base/geometry/Rotation.h
Normal file
45
src/base/geometry/Rotation.h
Normal file
|
@ -0,0 +1,45 @@
|
||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "Point.h"
|
||||||
|
#include "Vector.h"
|
||||||
|
#include "Matrix.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
class Rotation
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
enum class Axis
|
||||||
|
{
|
||||||
|
X,
|
||||||
|
Y,
|
||||||
|
Z,
|
||||||
|
USER
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
Rotation(double angle = 0.0, Axis axis = Axis::Z, const Point& loc = {}, const Vector& customAxis = {});
|
||||||
|
|
||||||
|
const Matrix& getMatrix() const;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool isIdentity() const;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool isEqual(const Rotation& rotation) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool operator==(const Rotation& rhs) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return isEqual(rhs);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool operator!=(const Rotation& rhs) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return !operator==(rhs);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
void updateMatrix();
|
||||||
|
|
||||||
|
double mAngle{ 0 };
|
||||||
|
Axis mAxis{ Axis::Z };
|
||||||
|
Point mPoint;
|
||||||
|
Vector mCustomAxis;
|
||||||
|
|
||||||
|
Matrix mMatrix;
|
||||||
|
};
|
|
@ -1,43 +1,92 @@
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||||||
#include "Transform.h"
|
#include "Transform.h"
|
||||||
|
|
||||||
Transform::Transform(const Point& location, double scaleX, double scaleY, double scaleZ)
|
Scale::Scale(double x, double y, double z)
|
||||||
: mLocation(location),
|
: mX(x),
|
||||||
mScaleX(scaleX),
|
mY(y),
|
||||||
mScaleY(scaleY),
|
mZ(z)
|
||||||
mScaleZ(scaleZ)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool Scale::isIdentity() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mX == 1.0 && mY == 1.0 && mZ == 1.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool Scale::isEqual(const Scale& scale) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mX == scale.mX && mY == scale.mY && mZ == scale.mZ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
Transform::Transform(const Point& location, const Scale& scale, const Rotation& rotation)
|
||||||
|
: mLocation(location),
|
||||||
|
mScale(scale),
|
||||||
|
mRotation(rotation),
|
||||||
|
mMatrix(4, 4)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Transform::applyPre(const Transform& transform)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mLocation.move(transform.getLocation().getX(), transform.getLocation().getY(), transform.getLocation().getZ());
|
||||||
|
mScale *= transform.getScale();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
const Point& Transform::getLocation() const
|
const Point& Transform::getLocation() const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return mLocation;
|
return mLocation;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
double Transform::getScaleX() const
|
const Scale& Transform::getScale() const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return mScaleX;
|
return mScale;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
double Transform::getScaleY() const
|
const Rotation& Transform::getRotation() const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return mScaleY;
|
return mRotation;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
double Transform::getScaleZ() const
|
bool Transform::isEqual(const Transform& transform) const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return mScaleZ;
|
return (mLocation == transform.mLocation) && (mScale == transform.mScale) && (mRotation == transform.mRotation);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool Transform::isIdentityTransform() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mLocation.isAtOrigin() && mScale.isIdentity();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Transform::setLocation(const Point& loc)
|
void Transform::setLocation(const Point& loc)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
mLocation = loc;
|
if (mLocation != loc)
|
||||||
}
|
{
|
||||||
|
mLocation = loc;
|
||||||
void Transform::setScale(double scaleX, double scaleY, double scaleZ)
|
updateMatrix();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Transform::setScale(const Scale& scale)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (mScale != scale)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mScale = scale;
|
||||||
|
updateMatrix();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Transform::setRotation(const Rotation& rotation)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (mRotation != rotation)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mRotation = rotation;
|
||||||
|
updateMatrix();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Transform::updateMatrix()
|
||||||
{
|
{
|
||||||
mScaleX = scaleX;
|
|
||||||
mScaleY = scaleY;
|
|
||||||
mScaleZ = scaleZ;
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -1,68 +1,65 @@
|
||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
#include "Point.h"
|
#include "Rotation.h"
|
||||||
#include "Vector.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
class Rotation
|
|
||||||
{
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
enum class Axis
|
|
||||||
{
|
|
||||||
X,
|
|
||||||
Y,
|
|
||||||
Z,
|
|
||||||
USER
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
Rotation(double angle = 0.0, Axis axis = Axis::Z, const Point& loc = {}, const Vector& customAxis = {})
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
|
||||||
double mAngle{ 0 };
|
|
||||||
Axis mAxis{ Axis::Z };
|
|
||||||
Point mPoint;
|
|
||||||
Vector mCustomAxis;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
struct Scale
|
struct Scale
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
Scale(double x = 1.0, double y = 1.0, double z = 1.0);
|
||||||
|
|
||||||
|
bool isIdentity() const;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool isEqual(const Scale& scale) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
void operator*=(const Scale& rhs)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mX *= rhs.mX;
|
||||||
|
mY *= rhs.mY;
|
||||||
|
mZ *= rhs.mZ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool operator==(const Scale& rhs) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return isEqual(rhs);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool operator!=(const Scale& rhs) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return !operator==(rhs);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double mX{1.0};
|
||||||
|
double mY{1.0};
|
||||||
|
double mZ{1.0};
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
class Transform
|
class Transform
|
||||||
{
|
{
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
Transform(const Point& location = {}, double scaleX = 1.0, double scaleY = 1.0, double scaleZ = 1.0);
|
Transform(const Point& location = {}, const Scale& scale = {}, const Rotation& rotation = {});
|
||||||
|
|
||||||
void applyPre(const Transform& transform)
|
void applyPre(const Transform& transform);
|
||||||
{
|
|
||||||
mLocation.move(transform.getLocation().getX(), transform.getLocation().getY(), transform.getLocation().getZ());
|
|
||||||
mScaleX *= transform.getScaleX();
|
|
||||||
mScaleY *= transform.getScaleY();
|
|
||||||
mScaleZ *= transform.getScaleZ();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void setLocation(const Point& loc);
|
|
||||||
|
|
||||||
void setScale(double scaleX, double scaleY = 1.0, double scaleZ = 1.0);
|
|
||||||
|
|
||||||
const Point& getLocation() const;
|
const Point& getLocation() const;
|
||||||
|
|
||||||
double getScaleX() const;
|
const Scale& getScale() const;
|
||||||
|
|
||||||
double getScaleY() const;
|
const Rotation& getRotation() const;
|
||||||
|
|
||||||
double getScaleZ() const;
|
const Matrix& getMatrix() const;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool isEqual(const Transform& transform) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool isIdentityTransform() const;
|
||||||
|
|
||||||
|
void setLocation(const Point& loc);
|
||||||
|
|
||||||
|
void setScale(const Scale& scale);
|
||||||
|
|
||||||
|
void setRotation(const Rotation& rotation);
|
||||||
|
|
||||||
bool operator==(const Transform& rhs) const
|
bool operator==(const Transform& rhs) const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return (mLocation == rhs.mLocation)
|
return isEqual(rhs);
|
||||||
&& (mScaleX == rhs.mScaleX)
|
|
||||||
&& (mScaleY == rhs.mScaleY)
|
|
||||||
&& (mScaleZ == rhs.mScaleZ);
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
bool operator!=(const Transform& rhs) const
|
bool operator!=(const Transform& rhs) const
|
||||||
|
@ -70,24 +67,11 @@ public:
|
||||||
return !operator==(rhs);
|
return !operator==(rhs);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
bool hasDefaultLocation() const
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return mLocation.getX() == 0.0 && mLocation.getY() == 0.0 && mLocation.getZ() == 0.0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool hasDefaultScale() const
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return mScaleX == 1.0 && mScaleY == 1.0 && mScaleZ == 1.0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
bool isDefaultTransform() const
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return hasDefaultLocation() && hasDefaultScale();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
|
void updateMatrix();
|
||||||
|
|
||||||
Point mLocation;
|
Point mLocation;
|
||||||
double mScaleX{1};
|
Scale mScale;
|
||||||
double mScaleY{1};
|
Rotation mRotation;
|
||||||
double mScaleZ{1};
|
Matrix mMatrix;
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,66 @@
|
||||||
|
#include "Matrix.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <string>
|
||||||
|
#include <stdexcept>
|
||||||
|
|
||||||
|
Matrix::Matrix(std::size_t numRows, std::size_t numColumns)
|
||||||
|
: mNumRows(numRows),
|
||||||
|
mNumColumns(numColumns)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mData = std::vector<double>(numRows * numColumns, 0.0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool Matrix::isIdentity() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!isSquare())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for(std::size_t idx=0; idx<mNumRows; idx++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
for(std::size_t jdx=0; jdx<mNumColumns; jdx++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (idx == jdx)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (getItem(idx, jdx) != 1.0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (getItem(idx, jdx) != 0.0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return false;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return true;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
double Matrix::getItem(std::size_t rowId, std::size_t columnId) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const auto index = getFlatIndex(rowId, columnId);
|
||||||
|
if (index >= mData.size())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
throw std::range_error("Out of bounds array access: " + std::to_string(index) + " for size " + std::to_string(mData.size()));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return mData[getFlatIndex(rowId, columnId)];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool Matrix::isSquare() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mNumRows == mNumColumns;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool Matrix::isEqual(const Matrix& matrix) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mData == matrix.mData;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
std::size_t Matrix::getFlatIndex(std::size_t rowId, std::size_t columnId) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return columnId + rowId*mNumColumns;
|
||||||
|
}
|
|
@ -5,10 +5,30 @@
|
||||||
class Matrix
|
class Matrix
|
||||||
{
|
{
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
Matrix(unsigned numRows, unsigned numColumns)
|
Matrix(std::size_t numRows, std::size_t numColumns);
|
||||||
|
|
||||||
|
std::size_t getFlatIndex(std::size_t rowId, std::size_t columnId) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
double getItem(std::size_t rowId, std::size_t columnId) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool isIdentity() const;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool isSquare() const;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool isEqual(const Matrix& matrix) const;
|
||||||
|
|
||||||
|
bool operator==(const Matrix& rhs) const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
mData = std::vector<double>(numRows * numColumns, 0.0);
|
return isEqual(rhs);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool operator!=(const Matrix& rhs) const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return !operator==(rhs);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
|
std::size_t mNumRows{0};
|
||||||
|
std::size_t mNumColumns{0};
|
||||||
std::vector<double> mData;
|
std::vector<double> mData;
|
||||||
};
|
};
|
|
@ -79,15 +79,20 @@ double Point::getDeltaZ(const Point& point) const
|
||||||
return point.getZ() - mZ;
|
return point.getZ() - mZ;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
bool Point::isAtOrigin() const
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mX == 0.0 && mY == 0.0 && mZ == 0.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Point::apply(const Transform& transform)
|
void Point::apply(const Transform& transform)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
mX -= transform.getLocation().getX();
|
mX -= transform.getLocation().getX();
|
||||||
mY -= transform.getLocation().getY();
|
mY -= transform.getLocation().getY();
|
||||||
mZ -= transform.getLocation().getZ();
|
mZ -= transform.getLocation().getZ();
|
||||||
|
|
||||||
mX *= transform.getScaleX();
|
mX *= transform.getScale().mX;
|
||||||
mY *= transform.getScaleY();
|
mY *= transform.getScale().mY;
|
||||||
mZ *= transform.getScaleZ();
|
mZ *= transform.getScale().mZ;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void Point::move(double x, double y, double z)
|
void Point::move(double x, double y, double z)
|
||||||
|
|
|
@ -22,6 +22,8 @@ public:
|
||||||
|
|
||||||
void apply(const Transform& transform);
|
void apply(const Transform& transform);
|
||||||
|
|
||||||
|
bool isAtOrigin() const;
|
||||||
|
|
||||||
void move(double x, double y, double z = 0);
|
void move(double x, double y, double z = 0);
|
||||||
|
|
||||||
double getX() const;
|
double getX() const;
|
||||||
|
|
|
@ -7,10 +7,8 @@ if(UNIX)
|
||||||
list(APPEND platform_INCLUDES
|
list(APPEND platform_INCLUDES
|
||||||
sockets/BerkeleySocket.h
|
sockets/BerkeleySocket.h
|
||||||
sockets/BerkeleySocket.cpp
|
sockets/BerkeleySocket.cpp
|
||||||
sockets/UnixSocketInterface.h
|
server/UnixSocketServer.h
|
||||||
sockets/UnixSocketInterface.cpp
|
server/UnixSocketServer.cpp
|
||||||
server/UnixSockerServer.h
|
|
||||||
server/UnixSockerServer.cpp
|
|
||||||
client/unix/UnixSocketClient.h
|
client/unix/UnixSocketClient.h
|
||||||
client/unix/UnixSocketClient.cpp
|
client/unix/UnixSocketClient.cpp
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
@ -45,7 +43,6 @@ list(APPEND HEADERS
|
||||||
server/HttpServer.h
|
server/HttpServer.h
|
||||||
server/PlatformSocketServer.h
|
server/PlatformSocketServer.h
|
||||||
sockets/Socket.h
|
sockets/Socket.h
|
||||||
sockets/SocketInterface.h
|
|
||||||
sockets/IPlatformSocket.h
|
sockets/IPlatformSocket.h
|
||||||
)
|
)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,32 @@
|
||||||
|
#include "UnixSocketClient.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
UnixSocketClient::UnixSocketClient()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
UnixSocketClient::~UnixSocketClient()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
UnixSocketClient::Result UnixSocketClient::request(const Address& address, const std::string& message)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
UnixSocketClient::Result result;
|
||||||
|
|
||||||
|
auto socket = std::make_unique<BerkeleySocket>(address.mHost, address.mPort);
|
||||||
|
auto response = socket->send(message);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (socket->getState().mConnectStatus != Socket::State::ConnectStatus::FAILED)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
result.mStatus = UnixSocketClient::Result::Status::OK;
|
||||||
|
result.mBody = response;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
result.mStatus = UnixSocketClient::Result::Status::FAILED;
|
||||||
|
result.mErrorCode = socket->getState().mErrorCode;
|
||||||
|
result.mErrorMessage = socket->getState().mErrorMessage;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return result;
|
||||||
|
}
|
|
@ -0,0 +1,17 @@
|
||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "BerkeleySocket.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "PlatformSocketClient.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <vector>
|
||||||
|
|
||||||
|
class UnixSocketClient : public PlatformSocketClient
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
UnixSocketClient();
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual ~UnixSocketClient();
|
||||||
|
|
||||||
|
Result request(const Address& address, const std::string& message);
|
||||||
|
};
|
|
@ -0,0 +1,70 @@
|
||||||
|
#include "UnixSocketServer.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "BerkeleySocket.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "FileLogger.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <thread>
|
||||||
|
|
||||||
|
UnixSocketServer::~UnixSocketServer()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void UnixSocketServer::listen(const Address& address, onConnectionSuccessFunc connectionSuccessFunc, onConnectionFailedFunc connectionFailedFunc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mConnectionCallback = connectionSuccessFunc;
|
||||||
|
mFailedCallback = connectionFailedFunc;
|
||||||
|
|
||||||
|
auto server_socket = std::make_unique<BerkeleySocket>(address.mHost, address.mPort);
|
||||||
|
|
||||||
|
auto on_connection = [this](int handle)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
auto socket = std::make_unique<BerkeleySocket>(handle);
|
||||||
|
this->onConnection(std::move(socket));
|
||||||
|
};
|
||||||
|
server_socket->doListen(on_connection);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (server_socket->getState().mBindStatus == Socket::State::BindStatus::FAILED)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
UnixSocketServer::Result result;
|
||||||
|
result.mStatus = UnixSocketServer::Result::Status::FAILED;
|
||||||
|
result.mErrorCode = server_socket->getState().mErrorCode;
|
||||||
|
result.mErrorMessage = server_socket->getState().mErrorMessage;
|
||||||
|
mFailedCallback(result);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void UnixSocketServer::shutDown()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mThreads.removeMarked();
|
||||||
|
mThreads.joinAndClearAll();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void UnixSocketServer::onConnection(std::unique_ptr<BerkeleySocket> s)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
// House-keeping first - clean up any finished threads
|
||||||
|
MLOG_INFO("Before thread cleanup: " << mThreads.size());
|
||||||
|
|
||||||
|
mThreads.removeMarked();
|
||||||
|
|
||||||
|
MLOG_INFO("After thread cleanup: " << mThreads.size());
|
||||||
|
|
||||||
|
auto worker_func = [this](std::unique_ptr<BerkeleySocket> s)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MLOG_INFO("Spawned thread for new connection");
|
||||||
|
|
||||||
|
mConnectionCallback(s.get());
|
||||||
|
|
||||||
|
MLOG_INFO("Finished thread for new connection");
|
||||||
|
this->onThreadComplete(std::this_thread::get_id());
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
auto worker = std::make_unique<std::thread>(worker_func, std::move(s));
|
||||||
|
mThreads.add(std::move(worker));
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
void UnixSocketServer::onThreadComplete(std::thread::id id)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mThreads.markForRemoval(id);
|
||||||
|
}
|
|
@ -0,0 +1,27 @@
|
||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "PlatformSocketServer.h"
|
||||||
|
#include "ThreadCollection.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <memory>
|
||||||
|
|
||||||
|
class BerkeleySocket;
|
||||||
|
|
||||||
|
class UnixSocketServer : public PlatformSocketServer
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
virtual ~UnixSocketServer();
|
||||||
|
|
||||||
|
void listen(const Address& address, onConnectionSuccessFunc connectionSuccessFunc, onConnectionFailedFunc connectionFailedFunc) override;
|
||||||
|
|
||||||
|
void shutDown() override;
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
void onConnection(std::unique_ptr<BerkeleySocket> clientHandle);
|
||||||
|
|
||||||
|
void onThreadComplete(std::thread::id id);
|
||||||
|
|
||||||
|
ThreadCollection mThreads;
|
||||||
|
onConnectionSuccessFunc mConnectionCallback;
|
||||||
|
onConnectionFailedFunc mFailedCallback;
|
||||||
|
};
|
|
@ -0,0 +1,184 @@
|
||||||
|
#include "BerkeleySocket.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "FileLogger.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <unistd.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
#include <sys/types.h>
|
||||||
|
#include <sys/socket.h>
|
||||||
|
#include <netinet/in.h>
|
||||||
|
#include <arpa/inet.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
BerkeleySocket::BerkeleySocket(const std::string& address, unsigned port)
|
||||||
|
: Socket(address, port)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
BerkeleySocket::BerkeleySocket(int handle)
|
||||||
|
: Socket("", 0),
|
||||||
|
mHandle(handle)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mState.mConnectStatus = State::ConnectStatus::OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
BerkeleySocket::~BerkeleySocket()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MLOG_INFO("Socket being destroyed");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void BerkeleySocket::initialize()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mHandle = ::socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void BerkeleySocket::initializeForBind()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void BerkeleySocket::doConnect()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct sockaddr_in serv_addr;
|
||||||
|
memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
|
||||||
|
serv_addr.sin_family = AF_INET;
|
||||||
|
|
||||||
|
::inet_aton(mAddress.c_str(), &serv_addr.sin_addr);
|
||||||
|
serv_addr.sin_port = ::htons(mPort);
|
||||||
|
|
||||||
|
int result = ::connect(mHandle, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr));
|
||||||
|
if( result < 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mState.mConnectStatus = Socket::State::ConnectStatus::FAILED;
|
||||||
|
mState.mErrorCode = result;
|
||||||
|
mState.mErrorMessage = "Socket: Unable to connect to server.";
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
mState.mConnectStatus = Socket::State::ConnectStatus::OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void BerkeleySocket::doBind()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
struct sockaddr_in serv_addr;
|
||||||
|
memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
|
||||||
|
serv_addr.sin_family = AF_INET;
|
||||||
|
serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
|
||||||
|
serv_addr.sin_port = htons(mPort);
|
||||||
|
|
||||||
|
int result = ::bind(mHandle, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr));
|
||||||
|
if (result< 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mState.mBindStatus = Socket::State::BindStatus::FAILED;
|
||||||
|
mState.mErrorCode = result;
|
||||||
|
mState.mErrorMessage = "Socket: Unable to bind socket";
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
mState.mBindStatus = Socket::State::BindStatus::OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void BerkeleySocket::doListen(onIncomingConnectionFunc connectionFunc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
initializeForBind();
|
||||||
|
if (mState.mBindStatus == Socket::State::BindStatus::FAILED)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
doBind();
|
||||||
|
if (mState.mBindStatus == Socket::State::BindStatus::FAILED)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
::listen(mHandle, 5);
|
||||||
|
|
||||||
|
struct sockaddr_in cli_addr;
|
||||||
|
socklen_t clilen = sizeof(cli_addr);
|
||||||
|
while(true)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const auto new_socket_handle = ::accept(mHandle, (struct sockaddr *) &cli_addr, &clilen);
|
||||||
|
if (new_socket_handle < 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mState.mBindStatus = Socket::State::BindStatus::FAILED;
|
||||||
|
mState.mErrorCode = new_socket_handle;
|
||||||
|
mState.mErrorMessage = "Socket: Accept failed";
|
||||||
|
::close(mHandle);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
connectionFunc(new_socket_handle);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
std::string BerkeleySocket::send(const std::string& message)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (mState.mConnectStatus != Socket::State::ConnectStatus::OK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
initialize();
|
||||||
|
if (mState.mConnectStatus == Socket::State::ConnectStatus::FAILED)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return {};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
doConnect();
|
||||||
|
if (mState.mConnectStatus == Socket::State::ConnectStatus::FAILED)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return {};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
auto n = ::write(mHandle, message.c_str(), message.length());
|
||||||
|
if (n < 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
onSockerError("Socket: Send failed.");
|
||||||
|
return{};
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
std::string response;
|
||||||
|
while (mState.mConnectStatus == Socket::State::ConnectStatus::OK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
response += recieve();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
::close(mHandle);
|
||||||
|
|
||||||
|
return response;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void BerkeleySocket::respond(const std::string& message)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
auto result = ::write(mHandle, message.c_str(), static_cast<int>(message.size()));
|
||||||
|
(void)result;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void BerkeleySocket::onSockerError(const std::string& message)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mState.mErrorCode = -1;
|
||||||
|
mState.mErrorMessage = message;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mState.mConnectStatus == Socket::State::ConnectStatus::OK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
::close(mHandle);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
mState.mConnectStatus = Socket::State::ConnectStatus::FAILED;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
std::string BerkeleySocket::recieve()
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const int BUFFER_SIZE = 512;
|
||||||
|
char buffer[BUFFER_SIZE];
|
||||||
|
auto result = ::read(mHandle, buffer, BUFFER_SIZE);
|
||||||
|
if (result > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return std::string(buffer);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (result == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mState.mConnectStatus = Socket::State::ConnectStatus::UNSET;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mState.mConnectStatus = Socket::State::ConnectStatus::FAILED;
|
||||||
|
mState.mErrorCode = result;
|
||||||
|
mState.mErrorMessage = "Socket: read failed.";
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return {};
|
||||||
|
}
|
|
@ -0,0 +1,37 @@
|
||||||
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "Socket.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <string>
|
||||||
|
#include <functional>
|
||||||
|
|
||||||
|
class BerkeleySocket : public Socket
|
||||||
|
{
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
BerkeleySocket(const std::string& address, unsigned port);
|
||||||
|
|
||||||
|
BerkeleySocket(int handle);
|
||||||
|
|
||||||
|
~BerkeleySocket();
|
||||||
|
|
||||||
|
std::string recieve() override;
|
||||||
|
|
||||||
|
void respond(const std::string& message) override;
|
||||||
|
|
||||||
|
std::string send(const std::string& message) override;
|
||||||
|
|
||||||
|
using onIncomingConnectionFunc = std::function<void(int)>;
|
||||||
|
void doListen(onIncomingConnectionFunc connectionFunc);
|
||||||
|
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
void initialize() override;
|
||||||
|
void initializeForBind() override;
|
||||||
|
|
||||||
|
void doConnect() override;
|
||||||
|
|
||||||
|
void doBind() override;
|
||||||
|
|
||||||
|
void onSockerError(const std::string& message);
|
||||||
|
|
||||||
|
int mHandle{ 0 };
|
||||||
|
};
|
|
@ -1,17 +0,0 @@
|
||||||
#pragma once
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <memory>
|
|
||||||
#include <string>
|
|
||||||
|
|
||||||
class Socket;
|
|
||||||
using SocketPtr = std::unique_ptr<Socket>;
|
|
||||||
|
|
||||||
class ISocketInterface
|
|
||||||
{
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
ISocketInterface() = default;
|
|
||||||
|
|
||||||
virtual ~ISocketInterface() = default;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
using ISocketInterfaceUPtr = std::unique_ptr<ISocketInterface>;
|
|
|
@ -1,146 +0,0 @@
|
||||||
#include "UnixSocketInterface.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "HttpResponse.h"
|
|
||||||
#include "HttpMessageHandler.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "FileLogger.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <iostream>
|
|
||||||
#include <unistd.h>
|
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
#include <sys/types.h>
|
|
||||||
#include <sys/socket.h>
|
|
||||||
#include <netinet/in.h>
|
|
||||||
#include <arpa/inet.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
UnixSocketInterface::UnixSocketInterface()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
mMessageHandler = std::make_unique<HttpMessageHandler>();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
std::unique_ptr<UnixSocketInterface> UnixSocketInterface::Create()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return std::make_unique<UnixSocketInterface>();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
UnixSocketInterface::~UnixSocketInterface()
|
|
||||||
{
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void UnixSocketInterface::initializeSocket(const SocketPtr& socketPtr, const std::string& address)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
auto handle = ::socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
|
|
||||||
socketPtr->setHandle(handle);
|
|
||||||
|
|
||||||
if (!address.empty())
|
|
||||||
{
|
|
||||||
socketPtr->setAddress(address);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void UnixSocketInterface::socketWrite(const SocketPtr& socket, const std::string& message)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(socket->getHandle() < 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
MLOG_ERROR("Error opening socket" );
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
const auto port = static_cast<int>(socket->getPort());
|
|
||||||
struct sockaddr_in serv_addr;
|
|
||||||
memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
|
|
||||||
serv_addr.sin_family = AF_INET;
|
|
||||||
|
|
||||||
inet_aton(socket->getAddress().c_str(), &serv_addr.sin_addr);
|
|
||||||
serv_addr.sin_port = htons(port);
|
|
||||||
|
|
||||||
int result = connect(socket->getHandle(), (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr));
|
|
||||||
if(result< 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
MLOG_ERROR("Error connecting to socket" );
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
auto n = write(socket->getHandle(), message.c_str(), message.length());
|
|
||||||
if (n < 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
std::cerr << "Error on write" << std::endl;
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
char buffer[BUFFER_SIZE] = {0};
|
|
||||||
int res = read(socket->getHandle(), buffer, BUFFER_SIZE);
|
|
||||||
if (res < 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
std::cerr << "Error on read" << std::endl;
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
socket->setMessage(buffer);
|
|
||||||
std::cout << "Here is the message: " << buffer << std::endl;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void UnixSocketInterface::socketListen(const SocketPtr& socket)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(socket->getHandle() < 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
std::cerr << "Error opening socket" << std::endl;
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
const auto port = static_cast<int>(socket->getPort());
|
|
||||||
struct sockaddr_in serv_addr;
|
|
||||||
memset(&serv_addr, 0, sizeof(serv_addr));
|
|
||||||
serv_addr.sin_family = AF_INET;
|
|
||||||
serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
|
|
||||||
serv_addr.sin_port = htons(port);
|
|
||||||
|
|
||||||
int result = bind(socket->getHandle(), (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr));
|
|
||||||
if(result< 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
std::cerr << "Error binding socket" << std::endl;
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
listen(socket->getHandle(), 5);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void UnixSocketInterface::run(const SocketPtr& socket)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(socket->getHandle() < 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
std::cerr << "Error opening socket" << std::endl;
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
struct sockaddr_in cli_addr;
|
|
||||||
socklen_t clilen = sizeof(cli_addr);
|
|
||||||
while(true)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
const auto new_socket_handle = accept(socket->getHandle(), (struct sockaddr *) &cli_addr, &clilen);
|
|
||||||
if (new_socket_handle < 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
std::cerr << "Error on accept" << std::endl;
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
char buffer[BUFFER_SIZE] = {0};
|
|
||||||
int n = read(new_socket_handle, buffer, BUFFER_SIZE);
|
|
||||||
if (n < 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
std::cerr << "Error on read" << std::endl;
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
socket->setMessage(buffer);
|
|
||||||
std::cout << "Here is the message: " << buffer << std::endl;
|
|
||||||
|
|
||||||
const auto response = mMessageHandler->onMessage(buffer);
|
|
||||||
n = write(new_socket_handle, response.c_str(), response.length());
|
|
||||||
if (n < 0)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
std::cerr << "Error on write" << std::endl;
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
close(new_socket_handle);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
|
@ -1,33 +0,0 @@
|
||||||
#pragma once
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "Socket.h"
|
|
||||||
#include "SocketInterface.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <memory>
|
|
||||||
#include <map>
|
|
||||||
|
|
||||||
class ISocketMessageHandler;
|
|
||||||
|
|
||||||
class UnixSocketInterface : public ISocketInterface
|
|
||||||
{
|
|
||||||
public:
|
|
||||||
UnixSocketInterface();
|
|
||||||
|
|
||||||
virtual ~UnixSocketInterface();
|
|
||||||
|
|
||||||
static std::unique_ptr<UnixSocketInterface> Create();
|
|
||||||
|
|
||||||
void initializeSocket(const SocketPtr& socket, const std::string& address = {}) override;
|
|
||||||
|
|
||||||
void socketListen(const SocketPtr& socket) override;
|
|
||||||
|
|
||||||
void socketWrite(const SocketPtr& socket, const std::string& message) override;
|
|
||||||
|
|
||||||
void run(const SocketPtr& socket) override;
|
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
|
||||||
static constexpr unsigned BUFFER_SIZE{1024};
|
|
||||||
std::unique_ptr<ISocketMessageHandler> mMessageHandler;
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
using UnixSocketInterfacePtr = std::unique_ptr<UnixSocketInterface>;
|
|
|
@ -1,8 +1,6 @@
|
||||||
#pragma once
|
#pragma once
|
||||||
|
|
||||||
#include "SocketInterface.h"
|
class WinsockInterface
|
||||||
|
|
||||||
class WinsockInterface : public ISocketInterface
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
~WinsockInterface();
|
~WinsockInterface();
|
||||||
|
|
|
@ -296,7 +296,7 @@ const std::vector<LatexMathSymbol>& LatexMathExpression::getSymbols() const
|
||||||
return mSymbols;
|
return mSymbols;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
const LatexMathExpression::Type LatexMathExpression::getType() const
|
LatexMathExpression::Type LatexMathExpression::getType() const
|
||||||
{
|
{
|
||||||
return mType;
|
return mType;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
|
@ -44,7 +44,7 @@ public:
|
||||||
|
|
||||||
const LatexMathSymbol& getRightSymbol() const;
|
const LatexMathSymbol& getRightSymbol() const;
|
||||||
|
|
||||||
const Type getType() const;
|
Type getType() const;
|
||||||
|
|
||||||
void setLeftSymbol(const LatexMathSymbol& symbol);
|
void setLeftSymbol(const LatexMathSymbol& symbol);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -4,6 +4,8 @@
|
||||||
#include "PlotSeriesNode.h"
|
#include "PlotSeriesNode.h"
|
||||||
|
|
||||||
#include "LineNode.h"
|
#include "LineNode.h"
|
||||||
|
#include "EquationNode.h"
|
||||||
|
#include "TextNode.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
PlotNode::PlotNode(const Transform& transform)
|
PlotNode::PlotNode(const Transform& transform)
|
||||||
|
@ -36,7 +38,7 @@ void PlotNode::setAxisEndStyle(LineEndNode::Style style)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void PlotNode::createOrUpdateGeometry(SceneInfo* sceneInfo)
|
void PlotNode::createOrUpdateGeometry(SceneInfo*)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const double height = 100.0;
|
const double height = 100.0;
|
||||||
const double width = 100.0;
|
const double width = 100.0;
|
||||||
|
|
|
@ -9,7 +9,6 @@ class LineNode;
|
||||||
class PlotCaptionNode;
|
class PlotCaptionNode;
|
||||||
class PlotSeriesNode;
|
class PlotSeriesNode;
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
class PlotNode : public AbstractVisualNode
|
class PlotNode : public AbstractVisualNode
|
||||||
{
|
{
|
||||||
public:
|
public:
|
||||||
|
|
|
@ -20,6 +20,11 @@ public:
|
||||||
|
|
||||||
std::unique_ptr<FontGlyph> loadGlyph(uint32_t charCode) override;
|
std::unique_ptr<FontGlyph> loadGlyph(uint32_t charCode) override;
|
||||||
|
|
||||||
|
double getHorizontalAdvance(const FontItem&, const std::string&) override
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0.0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
private:
|
private:
|
||||||
std::filesystem::path mSystemFontLocation{"/usr/share/fonts/"};
|
std::filesystem::path mSystemFontLocation{"/usr/share/fonts/"};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
@ -102,12 +102,12 @@ void OpenGlMeshPainter::paint(SceneModel* model, DrawingContext* context)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (idx % 3 == 0)
|
if (idx % 3 == 0)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
auto x = vertices[idx]*transform.getScaleX() + transform.getLocation().getX();
|
auto x = vertices[idx]*transform.getScale().mX + transform.getLocation().getX();
|
||||||
vertices[idx] = 2*x/width - 1.0;
|
vertices[idx] = 2*x/width - 1.0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else if(idx%3 == 1)
|
else if(idx%3 == 1)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
auto y = vertices[idx]*transform.getScaleY() + transform.getLocation().getY();
|
auto y = vertices[idx]*transform.getScale().mY + transform.getLocation().getY();
|
||||||
vertices[idx] = 1.0 - 2*y/height;
|
vertices[idx] = 1.0 - 2*y/height;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
@ -124,7 +124,7 @@ void OpenGlMeshPainter::paint(SceneModel* model, DrawingContext* context)
|
||||||
indices = dynamic_cast<TriMesh*>(model->getMesh())->getFaceNodeIds();
|
indices = dynamic_cast<TriMesh*>(model->getMesh())->getFaceNodeIds();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
auto model_color = model->getFillColor().getAsVectorDouble();
|
auto model_color = model->getSolidMaterial().getFillColor().getAsVectorDouble();
|
||||||
std::vector<float> color = {float(model_color[0]), float(model_color[1]), float(model_color[2]), float(model_color[3])};
|
std::vector<float> color = {float(model_color[0]), float(model_color[1]), float(model_color[2]), float(model_color[3])};
|
||||||
|
|
||||||
paint(vertices, indices, color, line_mesh);
|
paint(vertices, indices, color, line_mesh);
|
||||||
|
|
|
@ -27,7 +27,7 @@ void LineEndNode::setSize(double size)
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void LineEndNode::createOrUpdateGeometry(SceneInfo* sceneInfo)
|
void LineEndNode::createOrUpdateGeometry(SceneInfo*)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (!mContentNode)
|
if (!mContentNode)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
|
@ -63,7 +63,7 @@ double TextNode::getContentWidth(SceneInfo* sceneInfo)
|
||||||
return mContentWidth;
|
return mContentWidth;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
double TextNode::getContentHeight(SceneInfo* sceneInfo)
|
double TextNode::getContentHeight(SceneInfo*)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if (mContentHeight == 1.0)
|
if (mContentHeight == 1.0)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|
|
@ -126,8 +126,8 @@ void SvgNode::onCircle(XmlElement* element, std::unique_ptr<GeometryNode>& node)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
const auto transform = svg_circle->getTransform();
|
const auto transform = svg_circle->getTransform();
|
||||||
loc.move(transform.getLocation().getX(), transform.getLocation().getY());
|
loc.move(transform.getLocation().getX(), transform.getLocation().getY());
|
||||||
radius *= transform.getScaleX();
|
radius *= transform.getScale().mX;
|
||||||
minor_radius *= transform.getScaleY();
|
minor_radius *= transform.getScale().mY;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
auto circle_node = std::make_unique<CircleNode>(loc, radius);
|
auto circle_node = std::make_unique<CircleNode>(loc, radius);
|
||||||
|
|
|
@ -71,8 +71,8 @@ void SvgPainter::paintMesh(SvgDocument* document, SceneModel* model, bool showOu
|
||||||
auto face_locs = face->getNodeLocations();
|
auto face_locs = face->getNodeLocations();
|
||||||
for (const auto& loc : face_locs)
|
for (const auto& loc : face_locs)
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{
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{
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const auto x = loc.getX() * transform.getScaleX() + transform.getLocation().getX();
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const auto x = loc.getX() * transform.getScale().mX + transform.getLocation().getX();
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const auto y = loc.getY() * transform.getScaleY() + transform.getLocation().getY();
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const auto y = loc.getY() * transform.getScale().mY + transform.getLocation().getY();
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points[count] = { x, y };
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points[count] = { x, y };
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count++;
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count++;
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}
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}
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@ -122,7 +122,7 @@ void SvgPainter::setStyle(SceneModel* model, SvgShapeElement* element) const
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element->setNoStroke();
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element->setNoStroke();
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}
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}
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if (!transform.isDefaultTransform())
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if (!transform.isIdentityTransform())
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{
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{
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element->addAttribute(toTransform(transform));
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element->addAttribute(toTransform(transform));
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}
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}
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@ -249,7 +249,7 @@ void SvgPainter::paintText(SvgDocument* document, SceneText* text) const
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svg_text->setFontSize(text->getTextData().mFont.getSize());
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svg_text->setFontSize(text->getTextData().mFont.getSize());
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const auto transform = text->getTransform();
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const auto transform = text->getTransform();
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if (!transform.isDefaultTransform())
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if (!transform.isIdentityTransform())
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{
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{
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svg_text->addAttribute(toTransform(transform));
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svg_text->addAttribute(toTransform(transform));
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}
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}
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@ -262,13 +262,13 @@ std::unique_ptr<XmlAttribute> SvgPainter::toTransform(const Transform& transform
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auto svg_transform = std::make_unique<XmlAttribute>("transform");
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auto svg_transform = std::make_unique<XmlAttribute>("transform");
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std::string ops;
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std::string ops;
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if (!transform.hasDefaultLocation())
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if (!transform.isIdentityTransform())
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{
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{
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ops += "translate(" + std::to_string(transform.getLocation().getX()) + " " + std::to_string(transform.getLocation().getY()) + ") ";
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ops += "translate(" + std::to_string(transform.getLocation().getX()) + " " + std::to_string(transform.getLocation().getY()) + ") ";
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}
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}
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if (!transform.hasDefaultScale())
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if (!transform.getScale().isIdentity())
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{
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{
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ops += "scale(" + std::to_string(transform.getScaleX()) + " " + std::to_string(transform.getScaleY()) + ") ";
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ops += "scale(" + std::to_string(transform.getScale().mX) + " " + std::to_string(transform.getScale().mY) + ") ";
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}
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}
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svg_transform->setValue(ops);
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svg_transform->setValue(ops);
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@ -53,7 +53,8 @@ Transform SvgShapeElement::getTransform() const
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else if (in_scale)
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else if (in_scale)
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{
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{
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const auto loc = parsePoint(working_string, 1.0);
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const auto loc = parsePoint(working_string, 1.0);
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transform.setScale(loc.getX(), loc.getY(), loc.getZ());
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Scale scale(loc.getX(), loc.getY(), loc.getZ());
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transform.setScale(scale);
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in_scale = false;
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in_scale = false;
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}
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}
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working_string.clear();
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working_string.clear();
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@ -14,7 +14,7 @@ xcb_gcontext_t XcbTextInterface::GetFontGC(xcb_connection_t *connection,
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/* create graphics context */
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/* create graphics context */
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xcb_gcontext_t gc = xcb_generate_id(connection);
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xcb_gcontext_t gc = xcb_generate_id(connection);
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uint32_t mask = XCB_GC_FOREGROUND | XCB_GC_BACKGROUND | XCB_GC_FONT;
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uint32_t mask = XCB_GC_FOREGROUND | XCB_GC_BACKGROUND | XCB_GC_FONT;
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auto fillColor = textElement->getFillColor().getAsUInt32();
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auto fillColor = textElement->getMaterial()->getFillColor().getAsUInt32();
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uint32_t value_list[3] = {screen->black_pixel, fillColor, font };
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uint32_t value_list[3] = {screen->black_pixel, fillColor, font };
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xcb_create_gc(connection, gc, window, mask, value_list);
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xcb_create_gc(connection, gc, window, mask, value_list);
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@ -4,6 +4,11 @@
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#include "Plot.h"
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#include "Plot.h"
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#include "PlotNode.h"
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#include "PlotNode.h"
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#include "PlotSeriesNode.h"
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#include "PlotCaptionNode.h"
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#include "EquationNode.h"
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#include "TextNode.h"
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#include "LineNode.h"
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TEST_CASE(TestPlotting, "[publishing]")
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TEST_CASE(TestPlotting, "[publishing]")
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{
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{
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